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提升机载荷监测系统设计分析

发布时间:时间:2020/9/2 13:40:44人气:

一,提升载荷监测系统在矿山安全监控中意义


        1,提升机运行有效性对矿井生产的持续开展起着十分重要的作用。将基于无线传输技术的提升机载荷监控系统应用于提升机日常管理中,对提升机实时运行载荷进行监测,并对张力不平衡、提升机超载、卸煤不到位等故障进行预警,同时对相关数据进行准确的记录对于提升井下提升机运行安全性效果显著,是推动矿井长久可持续发展的关键保障。

       2,基于无线传输技术设计了一种针对多绳摩擦提升机的载荷监测系统。该系统能够实时测定提升机运行时的钢丝绳载荷,对钢丝绳张力差是否超出安全规定、提升机是否超载等进行判定,并在发现异常后及时发出警报,从而为提升机操作人员的作业提供有效的数据支撑,有效规避提升机运行安全事故的出现,为矿井生产安全性的提升提供坚实保障。



二,提升载荷监测系统对运行中的钢丝绳载荷进行实时监控


      1,多绳摩擦提升机因其运行时不会受主导轮宽度限制,同时钢丝绳直径小于单绳提升机,且安全系数更高,被人们广泛应用于多水平的深井提升作业中。但由于其运行中各钢丝绳受力不均衡,钢丝绳与摩擦衬垫受到不同程度的磨损,对其使用寿命造成了不良影响。   

      2,提升机装载过程中可能存在超载或重复装载现象,一旦开始运行便会引起提升机动力不足,导致提升速度缓慢,钢丝绳受力过大,从而加剧钢丝绳磨损,严重时甚至会发生断绳事故。有鉴于此,设计提升机载荷监测系统,对其运行中的钢丝绳载荷进行实时监控,有助于优化提升机运行操作,为矿井的安全生产提供有效保障。


三,提升载荷监测系统运行原理分析


        1,国内矿井中所使用的多绳摩擦式提升机多使用液压式张力自平衡装置,其工作方式为半调压,也就是4根钢丝绳作业时只有一侧与油缸连通,该侧钢丝绳张力基本一致,而另一侧自平衡装置则不发挥功效,这就导致4根钢丝绳之间存在显著的张力差"。通过在自平衡装置的各平衡油缸中布设油压感应装置,便可通过测算油缸承压面积求得各钢丝绳实际承受的张力。



        2,通过在箕斗中安装油压数据采集设备和无线传输设备,还能实现上位机对油压数据的实时传输,进而绘制钢丝绳张力变化曲线,借助张力数据和平位信号,对箕斗载重量和钢丝绳张力差进行实时测定,一旦其数值超过预设阈值,便会立即发出警报”。考虑到矿井深度较大,油压采集设备随箕斗运行至井底后,为确保数据无线传输的有效性,在井筒中间位置增设上位机无线接收模块,并通过电缆从井上供电。


四,提升载荷监测系统{**}大静张力要求分析



       提升载荷监测机械强度要求的验算现在以应用较多的等重尾绳系统为例进行说明,设提升钢丝绳根数为n,单位重量为p ,两罐笼等重且都为Qz,两罐笼的载重分别为,和Qz,设罐笼Ⅰ在底部时,罐笼1调绳油缸的油压值设为p.,罐笼﹖在底部时,罐笼⒉调绳油缸油压值设为pa,理论上p.与pa相等,设罐笼1对应的调绳油缸的实时油压值为p,,罐笼⒉对应的调绳油缸的油压值为pzo

        提升系统应该首先满足{**}大静张力的要求,{**}大静张力F..是根据钢丝绳强度确定的,因此载荷监测应该首先检测系统是否满足{**}大静张力的要求。如图1所示,钢丝绳两侧{**}大静张力分别为       F₁=Q1+Qz+npgn(H,+H+H.)(1)

 F₂=Q2+Qz+npgn(H,+H,+H)(2)

       载荷检测系统通过检测调绳油缸的压力来检测系统的载荷,设调绳油缸的横截面积之和为A ,由于采用等重尾绳﹐无论罐笼在井简任何位置,主动轮两侧静张力相同,因此取罐笼1在顶部时进行验算。同时由于H相对较短,可以忽略,因此有

p₁хA=pх₂A=Qz+npg(Ha+Hc)(3)

p₁A=Qz+Q₁+npg(Ha+Hc)     (4)

p₂A=Qz+Q2+npg.(Ha+Hc)    (5)

如果提升系统满足{**}大静张力要求,则有


p₁A ≤FJ..

p₂A+npg.H。≤FJnax



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