张力自动平衡首绳悬挂装置：是针对国内外普通使用的液压螺旋,式和液压垫块式调绳器存在的不能自动调整钢丝绳张力平衡而研制的一种实用新型产品。该装置采用闭环无源液压连通自动调整平衡系统，能高精度地实现钢丝绳在动静状态下的张力自动平衡，完善了多绳提升机的一项关键技术，使多绳提升机无论从安全上、生产效率上都跃上了一个新水平。该装置现已系列化，可供老矿井改造，新矿井设计选用。
    对于张力自动平衡装置较为危险的工况为调节油缸的活塞到达极限位置，此时，张力平衡装置已失效，不再具备张力调整的功能，因此如果在活塞即将到达极限位置时对此危险工况进行提前预警，可有效的避免因张力不平衡导致重大事故的发生。 张力平衡装置运行状态监测系统是本公司根据此工程背景而研发的一款高科技产品，可对张力平衡装置活塞位移进行实时检测，一旦发现活塞杆到达极限位置，通过无线通讯通知地面主机，通过声光，人机交互界面等多种方式进行报警，必要时可断开安全回路，保证了矿井提升设备的安全。