深井提升装备调绳状态监控装置，包括工控机、并排设置的多个张力平衡装置、分别与每个张力平衡装置相连的张力平衡装置出油管；所述的多个张力平衡装置外侧设有采集控制器，采集控制器上设有连通器，连通器上设有与多个张力平衡装置个数相同的发电机组和编码器；所述的发电机组包括与张力平衡装置出油管相连的微型液流发电机，微型液流发电机的输出轴上设有同步带主动轮.
所述的编码器经角板及螺栓固定在连通器上，编码器的输入轴上设有与同步带主动轮皮带相连的同步带从动轮，同步带从动轮的内侧设有电磁调速阀，微型液流发电机的出口连有液流发电机出油管，液流发电机出油管与电磁调速阀相连，所述电磁调速阀通过螺栓固定在连通器上，电磁调速阀出油口通过连通器中的油路形成连通。
连通器通过专用L形板及螺栓与张力平衡装置相连。 采集控制器包括能量管理模块、信号处理模块及计算输出模块，所述的能量管理模块收集微型液流发电机所产生的电能，并给编码器、信号处理模块及计算输出模块供电，能量管理模块通过控制充电回路的通断防止过冲；所述的信号处理模块通过无线与上位机通讯；计算输出模块与电磁调速阀相连，控制电磁调速阀开口。 使用上述的深井提升装备调绳状态监控装置的监控方法.
深井提升装备调绳状态监控装置包括如下步骤：
1、使用前，将调绳状态监控装置整体安装在实验系统中进行标定，标定张力平衡装置中调绳液压缸达到二分之一行程时，编码器计数脉冲值为0；当调绳液压缸达到上行程终端ls时，编码器计数脉冲值为Ts；当调绳液压缸达到下行程终端lx时，编码器计数脉冲值为Tx；
2、当提升装备在井底运行前，调绳状态监控装置安装完毕后，将各张力平衡装置中的调绳液压缸调整到二分之一行程处，工控机中初始化编码器的监测数值为0，初始化采集控制器中信号处理模块的采样频率为f1，通讯频率为f2；当提升装备开始运行时，编码器通过导线将所采集的脉冲信号传输给采集控制器中的信号处理模块，信号处理模块对脉冲量进行微分计算，得到各张力平衡装置的调绳速度，信号处理模块将脉冲量x及实时调绳速度vt打上系统时间戳后传输给工控机；
4、对调绳速度进行监测，在提升装备正常运行过程中，信号处理模块将实时测量得到的调绳速度vt与设定参考调绳速度v't进行做差处理并传输给计算输出模块，计算输出模块通过模糊PID算法实时计算出控制量，并输出电压信号控制电磁调速阀开口，当实时调绳速度vt大于参考调绳速度v't时，电磁调速阀开口减小，当实时调绳速度vt小于参考调绳速度v't时，电磁调速阀开口增大，实现调绳速度控制；
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