一、概述

目前，国内绝大部分矿井的副井罐笼既升降人员又升降物料，罐笼多使用上下滑动栏杆式罐帘门或转轴式内开折页门。主要由井口把钩工或乘罐人员进行人工操作，工人劳动强度大且来回靠近井口作业安全程度低。且不利于整个操车系统的自动化运行。

针对以上问题，近年来各厂家或矿方研发应用各种自动罐帘门，期驱动方式有电动式，液压式，气动式，弹簧蓄能式等等。

其中电动式自动升降罐帘门在用比例较大，为主流产品，以下对各种形式的电动自动罐帘门作优劣分析。

二、技术方案

本公司推荐选用钢丝绳缠绕式不锈钢栏杆式安全门。

三、结构及原理

自动罐帘门主要由两部分组成：驱动装置和执行装置。其中，驱动装置主要由电机、减速机、联轴器、轴承座、滚筒、到位开关等组成：执行装置主要由不锈钢横梁、连接板、提升钢丝绳、导轨等组成。

本装置是以西门子S7-1200 PLC为控制核心，通过控制电机的正反转带动钢丝绳缠绕在滚筒上，从而实现罐帘门的自动升降。

三、技术特征及主要技术性能

1.主要技术参数

门挡高度：>1200mm

挡杆间距：<200mm

挡杆距罐笼底部距离：<250mm

开启高度：在现有罐笼高度情况下，尽可能提高。

遥控距离：< 20米

打开关闭时间：< 10S

2.技术特征

2.1罐帘门整体设计美观，门挡全部采用无缝不锈钢方管制作，运行噪声小；

2.2驱动电机采用防水防爆电机，防护等级达到IP65以上，适应井筒淋水环境；

2.3在罐帘门发生故障或下大件时，罐帘门横杆可快速拆卸，横杆拆除后不影响罐笼大型设备装卸。

2.4具有罐帘门开到位和关到位的限位保护，罐帘门动作到位后自动停止电机运转。另罐帘门与推车机安全闭锁，在罐帘门未全部打开时，推车机不能动作，防止摇台或矿车碰撞罐帘门。

3.配套主要部件技术参数

3.1手持遥控器

3.1.1主体需采用增强型塑料，要求结构坚固，体积小。

3.1.2需采用高性能低功耗单片计算机技术与稳定可靠的 FSK 遥控编码技术相结合，以达到控制系统的兼容性稳定、可靠的目的。

3.1.3采用干电电池组供电，超低功耗设计技术，长时闲置手动关机功能。

3.2.电瓶组及充电功能技术要求

3.2.1采用矿用锂离子蓄电池电源，电压24V，电池容量100AH具备充放电保护功能，电量显示功能，使用寿命不得低于1年。

3.2.2本电源备用同容量电池组一组，用于电池箱电量即将耗尽时更换备用电池，不影响自动罐帘门的正常使用。

3.2.3本电池箱备用充电接口，后续可采用无线充电或滚轮罐耳发电充电。

3.3 PLC控制箱

3.3.1本控制箱对罐帘门运行进行集中控制，实现遥控、顺序动作，开关到位、与操车设备通信闭锁功能。

3.3.1本控制箱可预留接口，以备以后罐笼内增加灯光、照明、视频监控、无线语音通讯、载荷监控等功能

3.4充电装置

目前，对于提升容器的充电装置有以下两种方式：一是无线充电，二是用滚轮罐耳发电充电。

对于第一种无线充电，经过实际现场应用，已较为成熟，充电效果较好，利用罐笼休止时间基本上可以满足用电量的需求。

对于第二种滚轮罐耳自发电方式，目前我公司已在研发试制中，预期效果较好，近期完成产品试验。